石（shí）家莊安川關（guān）節式機器人 GP50視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸（shēn）長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA